20A kefés szabályzó mini autó, hajó, tank modellekbe

Kettő darabot vettem saját tervezésű 1:16-os tankhoz olyan gondolattal, hogy olcsó és teszteléshez bőven elég lesz.
Két 380-as motort hajtottam vele gond nélkül. Igaz a leírásban csak 280-ig ajánlották, de így is bőven a terhelésen belül vagyok.
Az irányításhoz saját kódot írtam és egy ESP32 mikrovezérlővel működtettem.
Bár leírás nincs hozzá, de kitapasztaltam, hogy 1000-2000 us pwm tartományban vezérelhető. A fék módot nem igazán értettem, mert bekapcsolása után eléggé kaotikus lett a kimenete. De lehet csak én értem félre az elvét.
Eddig nagyon meg vagyok elégedve vele. A tranzisztorok még csak fel sem hevültek rajta. Azt hiszem véglegesen benne hagyom a tankban. :)